編碼器為傳感器類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應用。編碼器在工控項目中，作為測量角度、長度、速度控制的傳感器，已經用得越來越多了，可是常常有PLC新手對于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，也會碰上手上的編碼器與PLC配不起來，重新再配耽誤時間的問題，也會碰上現場情況復雜，干擾的問題，今天我們就來說一說編碼器選型和安裝接線。